新疆分公司：无人驾驶矿卡，打造露天剥离新样本

新疆—吐鲁番—托克逊黑山矿区内，运输道路错落有致，在长达8km的运矿道路上，无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组有序作业，现场呈现出大干快上的繁忙画面，这是新疆分公司在企业转型升级，加快智慧矿山建设迈出的关键一步。

近年来，在实现高质量发展的时代命题下，新疆分公司借助新质生产力“精耕细作”，针对采场设备复杂、地理位置差、生产管理类数据庞杂、作业环境与劳动强度亟需改善等露天煤矿的四大痛点，加大投入力度，积极引进无人驾驶矿卡，历时半年的调试，最终成功落地，并取得了较好的运用效果。

在智能化运输安全生产管控平台前，2名工作人员只需点击“一键发车”按钮，便可控制56台无人矿卡，接到“出发”指令后，无人矿卡，随即开启工作模式进入主干道。调度指挥中心智能数据监测操控显示屏上，可清晰看到从装车、运输到排土的每一个环节，实时数据一目了然，每辆车的运行情况尽在掌控之中……

据悉，该无人驾驶矿卡安装了全新升级的感知、预测、规划系统，准确识别道路上的各种车辆，并生成实时的动作指令。尽管矿卡总重达136吨，但系统发出的精准指令能够使无人矿卡灵活地运行，与系统外车辆完成会车、绕行，甚至能与有人驾驶作业设备完成汇入主路交叉通行、环岛通行等高难度动作。在遇到平地机、压路机等辅助作业设备时，在道路条件允许的情况下，可对辅助车辆进行动态绕行超车。遇到同向行驶的矿卡、洒水车等设备时，能“自觉”遵守矿区安全规章，跟车行驶。

同时无人驾驶矿卡通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多重传感器融合，实现了车身360度无盲区持续稳定感知，可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物，并能对大雾、大雨、灰尘进行精准过滤，实现全天候无人驾驶运行。

除此之外，无人矿卡搭载了重载上坡技术，使发电机处于最高效运行区间，当电池电量消耗殆尽时，能通过发动机发电提供动力，可节省油耗8%-12%。截至8月29日，新疆分公司无人矿卡运行总里程超27万公里，剥离土方超93万方，节省碳排放413吨，每年可节省人工费用约3360万元。

2024年2月新疆分公司正式启动该项目，3月进入试运行，5月起安全员全部下车，真正实现无人驾驶模式。“少人巡视、无人操作”的剥离作业逐步迈向常态化应用，减人、增安、提效成果日益显现。

下一步，新疆分公司将深入探索、总结无人驾驶新的管理规则，加强与第三方的沟通协调，促进在无人驾驶方面实现成果共享，推动无人驾驶技术在黑山矿区成熟应用，实现最大程度挖装资源的利用，提升整体矿山运输效率，将黑山露天矿无人驾驶打造成行业标杆，进一步形成新质生产力。（新疆分公司 赵刚、马亚龙）